本书是土木工程专业交通土建方向系列教材之一。 本书主要介绍了公路与城市道路设计和勘测的基本理论、原理和设计方法。 本书在编写过程中，充分吸取了国内外的先进理论与方法，以现行技术标准和规范为依据，内容全面、资料新颖、数据准确。 全书由 １０ 章和 ２ 个附录组成，内容主要包括汽车行驶理论、道路技术等级与技术标准的确定、道路平面、纵断面和横断面设计、公路选线与城市道路网规划、道路定线、道路的外业勘测、公路小桥涵设计、公路可行性研究、设计文件编制等。 各章均附有复习思考题以供学生复习。 本书可作为高等学校、高等职业学校土木工程专业交通土建专业、交通工程专业的教材，也可作为从事公路、城市道路及有关道路工程的设计、施工、科研人员学习的参考用书。